이름에서 알 수 있듯이 컬러 센서는 색상을 감지하거나 감지하는 장치입니다. 더 많은 빛은 빠른 셔터 스피드를 통해 흐림 현상을 방지하는 데 도움이 됩니다.

컬러 센서는 물체의 정확한 색상을 제공합니다. 색깔,품질 관리 체계,인쇄 기계 색깔 증진 등등에 의하여 목표 분류 같이 색깔 감지기의 넓은 채용 범위가 있습니다.

이 프로젝트에서,우리는 다른 색상을 감지 할 수있는 능력을 가지고 간단한 아두 이노 컬러 센서 응용 프로그램을 설계했다. 이 목적을 위해 3200 컬러 센서를 사용했습니다. 컬러 센서,회로 다이어그램 및 아두 이노 컬러 센서 프로젝트의 작업에 대한 소개는 아래에 설명되어 있습니다.

개요

회로 다이어그램

아두 이노 컬러 센서 회로

구성 요소 필요

  • 아두 이노 메가
  • 연결 전선

아두 이노 메가를 사용하여,이 응용 프로그램은 아두 이노 메가를 사용하여 아두 이노 메가를 사용하여 아두 이노 메가를 사용하여 아두 이노 메가를 사용하여 아두 이노 메가를 사용하여 아두 이노 메가를 사용하여 아두 이노 메가를 사용하여 아두 이노 메가를 사용하여 아두 이노 메가를 사용하여 아두 이노 메가를 사용하여 아두 이노 메가를 사용하여 아두 이노 메가를 사용하여 아두 이노 메가를 직렬 통신(직렬 터미널의 센서 정보)을 사용하는 간단한 센서 데이터의 경우 간단한 아두 이노 우노를 사용할 수 있습니다.

컬러 센서에 대한 간략한 소개

기술적으로 말하자면,색상은 우리의 상상력의 산물입니다. 우리가 빨간 사과를 볼 때,그것은 전자기 스펙트럼의 특정 파장(빨간색의 경우~700 나노 미터)을 반영한다는 것을 의미합니다. 이 에너지는 눈에 흡수되어 일부 화학 반응을 기반으로 뇌는 특정 파장이 붉은 색이라고 말합니다.

컴퓨터의 경우 서로 다른 색상을 구별하는 센서가 물체의 색상을 결정하는 데 도움이됩니다. 우리는 포토 저항기(빛에 의존하는 저항기)와 빨간색과 파란색의 두 가지 다른 색의 물체를 사용하는 간단한 컬러 센서를 볼 것입니다.

두 물체 모두에 밝은 붉은 빛을 비추면 빨간색 물체는 빛을 반사하는 반면 파란색 물체는 빛을 흡수합니다. 그래서,붉은 빛이 빨간색과 파란색 물체 모두에 입사 할 때,붉은 색 물체는 붉은 빛의 대부분을 반사하기 때문에 붉은 색 물체가 가장 밝게 나타납니다.

블루

마찬가지로,밝은 푸른 빛이 두 물체에 입사하면 파란색 물체가 센서에 가장 밝게 나타납니다. 이 방법은 컬러 센서의 작동을 이해하는 것이고 실제 결과는 정확하지 않을 수 있습니다.


컬러 센서는 컬러 라이트를 주파수로 변환하는 프로그래밍 가능한 컬러 센서입니다. 센서의 출력 주파수는 물체에서 반사되는 빛의 강도에 직접 비례합니다.7249>

적색 필터,청색 필터,녹색 필터 및 투명(필터 없음)에 대해 각각 16 개씩 있습니다.

다음 이미지에는 컬러 센서의 기능 블록 다이어그램이 나와 있습니다. 컬러 필터,포토 다이오드 어레이,전류 대 주파수 변환기 및 마이크로 컨트롤러에 직접 제공 할 수있는 최종 구형파 출력으로 구성됩니다.컬러 센서 블록도컬러 센서 블록도

다음 이미지는 컬러 센서의 핀 다이어그램을 보여줍니다. 그 핀 1 과 2(에스 0 과 에스 1)는 출력 주파수 스케일링 핀입니다. 핀 3 은 출력 활성화 핀이며 활성 로우 핀입니다. 4 번 핀이 있습니다.핀 5 는 최대 공급 전압 5.5 볼트입니다. 핀 6 은 우리가 구형파 출력을 얻을 수있는 출력 핀입니다. 핀 7 및 8(에스 2 및 에스 3)은 포토다이오드 선택 핀이다.컬러 센서에 특별한 관심이 있는 핀 1,2 및 7,8 이 있습니다. 에스 0 과 에스 1 출력 주파수 스케일링 핀입니다. 이 핀을 사용하면 사용 된 응용 프로그램 또는 마이크로 컨트롤러에 따라 출력 구형파의 주파수를 조정할 수 있습니다.

출력 주파수의 스케일링 이유는 다른 마이크로 컨트롤러가 다른 타이머 구성을 가지며 마이크로 컨트롤러의 카운터 기능에 몇 가지 제한이있을 수 있기 때문입니다. 다음 표에서는 서로 다른 조합의 출력 크기 조정 비율을 보여 줍니다.

출력 주파수 스케일링(6393) 일반적인 풀 스케일 주파수(6393) 출력 주파수 스케일링(9231) 일반적인 풀 스케일 주파수(6393) 출력 주파수 스케일링(6393) 출력 주파수 스케일링(6393)
100%브랜드 새로운 브랜드 새로운 브랜드 새로운 브랜드. —-
2% 10 – 12 2015 년
20% 100 – 120 2015 년
시간 시간 100% 500 – 600 2015 년

포토 다이오드 선택 핀은 다음과 같습니다. 그들은 다른 컬러 필터(빨강,파랑,녹색 및 지우기)와 관련된 다른 사진 다이오드를 선택하는 데 사용됩니다. 다음 표는 다양한 유형의 포토 다이오드에 대한 다양한 조합을 보여줍니다.광 다이오드 선택 핀은 광 다이오드 선택 핀입니다. 그들은 다른 컬러 필터(빨강,파랑,녹색 및 지우기)와 관련된 다른 사진 다이오드를 선택하는 데 사용됩니다. 다음 표는 다양한 유형의 포토 다이오드에 대한 다양한 조합을 보여줍니다.

광다이오드 타입
레드
블루
(필터 없음))
시간 시간 녹색

컬러 센서는 헤더 핀,4 개의 흰색,저항기 및 커패시터와 같은 모든 구성 요소가있는 모듈의 형태로 제공됩니다. 다음 이미지는 실시간 컬러 센서 모듈을 보여줍니다.프로젝트 작업

이 프로젝트에서 아두 이노를 사용하는 간단한 컬러 센서가 개발되었습니다. 컬러 센서 모듈은 주변의 색상을 감지합니다. 이 프로젝트의 작업은 여기에 설명되어 있습니다.

컬러 센서 소개 섹션에서 언급 한 바와 같이,컬러 센서는 적색,청색,녹색 및 투명을위한 필터를 갖는다. 각 색상의 강도는 주파수로 표시됩니다. 아두 이노에서,우리는 컬러 센서의 0 과 1 핀에 높은 적용하여 100%출력 주파수 스케일을 고정했다.

우리는 사용 2 및 에스 3 핀 컬러 센서 선택 유형 사진 다이오드 즉,빨간색,녹색 또는 파란색. 특정 포토 다이오드가 선택 될 때마다,아두 이노의 펄스인 기능은 컬러 센서의 출력에 연결된 핀에 활성화된다.

이것은 우리가 출력 신호의 주파수를 계산하는 데 도움이 될 것입니다. 세 개의 포토 다이오드 모두에 대해 동일한 프로세스가 반복됩니다. 모든 경우의 주파수는 펄스인 기능을 사용하여 측정되며 직렬 터미널에 표시됩니다.

또한,이 정보는 센서 앞에 배치 된 색상을 식별하고 그 색상을 액정에 표시하고 해당 조명을 밝게하는 데 사용할 수 있습니다.

코드

응용

  • 컬러 센서는 이미지 처리,디지털 신호 처리,물체 감지,색상 식별 등의 분야에서 광범위한 응용 분야를 가지고 있습니다.
  • 산업 분야에서 컬러 센서는 종종 색상을 기반으로 객체를 정렬하는 데 사용됩니다.

권장 읽기:

  • 아두 이노 스타터 키트

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